코드 전문(전체)

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

#include <Keypad.h>

#include <Servo.h>

// ——— RFID 설정 ———

#define RST_PIN    9    // RC522 리셋 핀

#define SS_PIN     10   // RC522 SDA(SS) 핀

MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

byte validUID[4] = { 0x53, 0x0B, 0x3E, 0x2A };  // 허용된 카드 UID

// ——— 키패드 설정 ———

const byte ROWS = 4, COLS = 4;

char keys[ROWS][COLS] = {

  {'A','B','C','D'},

  {'3','6','9','#'},

  {'2','5','8','0'},

  {'1','4','7','*'}

};

// 1→D2, 2→A3, 3→D4, 4→D5, 5→D6, 6→D7, 7→D8, 8→A0

byte rowPins[ROWS] = { 2, A3, 4, 5 };

byte colPins[COLS] = { 6, 7, 8, A0 };

Keypad keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// ——— 서보모터 ———

Servo doorServo;

const int servoPin = 3;  // 제어 신호 핀

// ——— 부저 ———

const int buzzerPin = A5;

// ——— RGB LED (공통 GND) ———

const int redPin   = A1;

const int greenPin = A2;

const int bluePin  = A4;

// ——— 비밀번호 & 시도 카운트 ———

const String correctPassword = "0492";

String enteredPassword = "";

int attemptCount = 0;

// ——— 실패 & 락다운 로직 ———

int failCount = 0;

bool isLockedOut = false;

unsigned long lockoutStart   = 0;

unsigned long lastDenyTime   = 0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  SPI.begin();

  rfid.PCD_Init();

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  pinMode(redPin,   OUTPUT);

  pinMode(greenPin, OUTPUT);

  pinMode(bluePin,  OUTPUT);

  doorServo.attach(servoPin);

  lockDoor();

  // 대기 상태: LED 모두 끔

  digitalWrite(redPin,   LOW);

  digitalWrite(greenPin, LOW);

  digitalWrite(bluePin,  LOW);

  Serial.println("=== SYSTEM READY ===");

}

void loop() {

  unsigned long now = millis();

  // 1) 락다운 해제 체크

  if (isLockedOut && now - lockoutStart >= 30000) {

    isLockedOut = false;

    failCount   = 0;

    Serial.println("Lockdown 해제");

    digitalWrite(redPin,   LOW);

  }

  if (isLockedOut) return;

  // 2) RFID 스캔 처리 (틀려도 failCount 증가하지 않음)

  if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {

    // 카드 감지 로그 및 UID 출력

    Serial.print("RFID 감지! UID: ");

    for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {

      if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) Serial.print('0');

      Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);

      Serial.print(' ');

    }

    Serial.println();

    // UID 비교

    bool match = true;

    for (byte i = 0; i < 4; i++) {

      if (rfid.uid.uidByte[i] != validUID[i]) {

        match = false;

        break;

      }

    }

    if (match) {

      Serial.println("→ 올바른 카드: ACCESS GRANTED");

      grantAccess();

    } else {

      Serial.println("→ 잘못된 카드: ACCESS DENIED");

      denyRFID();

    }

    // 청소

    rfid.PICC_HaltA();

    rfid.PCD_StopCrypto1();

    return;

  }

  // 3) 키패드 입력 처리 (A, B, C, D 무시)

  char key = keypad.getKey();

  if (key) {

    // A–D 버튼일 경우 아무 반응 없이 리턴

    if (key == 'A' || key == 'B' || key == 'C' || key == 'D') {

      return;

    }

    tone(buzzerPin, 1000, 100);

    Serial.print("Keypad: "); Serial.println(key);

    if (key == '#') {

      attemptCount++;

      Serial.print("Password Attempt #"); Serial.println(attemptCount);

      if (enteredPassword.indexOf(correctPassword) >= 0) {

        Serial.println("→ 비밀번호 매칭: ACCESS GRANTED");

        grantAccess();

      } else {

        Serial.println("→ 비밀번호 불일치: ACCESS DENIED");

        denyAccess();

      }

      enteredPassword = "";

      return;

    }

    else if (key == '*') {

      enteredPassword = "";

      Serial.println("Buffer cleared");

    }

    else {

      enteredPassword += key;

      Serial.print("Buffer: "); Serial.println(enteredPassword);

    }

  }

  // 4) 실패 LED 자동 OFF (5초 후)

  if (lastDenyTime > 0 && now - lastDenyTime >= 5000) {

    digitalWrite(redPin, LOW);

    lastDenyTime = 0;

    Serial.println("Failure LED OFF");

  }

}

// 접근 허용: 서보·부저·LED·카운트 리셋

void grantAccess() {

  failCount = 0;  // 비밀번호 실패 횟수 초기화

  digitalWrite(greenPin, HIGH);

  digitalWrite(redPin,   LOW);

  digitalWrite(bluePin,  LOW);

  tone(buzzerPin, 2000, 300);

  unlockDoor();

  delay(5000);

  lockDoor();

  digitalWrite(greenPin, LOW);

}

// 비밀번호 실패 처리: failCount 증가, 락다운 가능

void denyAccess() {

  failCount++;

  digitalWrite(redPin,   HIGH);

  digitalWrite(greenPin, LOW);

  digitalWrite(bluePin,  LOW);

  tone(buzzerPin, 400, 500);

  lastDenyTime = millis();

  if (failCount >= 5) {

    isLockedOut    = true;

    lockoutStart   = millis();

    Serial.println("5회 실패 → 30초 락다운");

  }

}

// RFID 실패 처리: failCount 증가X, 락다운X

void denyRFID() {

  digitalWrite(redPin,   HIGH);

  digitalWrite(greenPin, LOW);

  digitalWrite(bluePin,  LOW);

  tone(buzzerPin, 400, 500);

  lastDenyTime = millis();

}

// 문 잠그기/열기

void lockDoor()   { doorServo.write(0); }   // 잠금

void unlockDoor() { doorServo.write(90); }  // 열림

코드의 핵심 포인트 설명